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Afinador Automatizado de Baterías

Afinar correctamente tu batería es imprescindible para obtener un gran sonido. Incluso si eres un baterista novato, tener una batería bien afinada te hará destacar del resto. Sin embargo, afinar un tambor siempre ha sido una tarea tediosa y complicada. No te desanimes, afinar tu bateria ya no será un problema!

¿En qué consiste este proyecto?

El afinador automatizado de batería tiene la capacidad de medir, evaluar, comparar y modificar la afinación de un tambor de batería, a través del ajuste de las varillas de tensión (drum nobs), que sostienen el parche en donde se propagan las vibraciones que transmiten el sonido.

El afinador automatizado de batería integra el reconocimiento de frecuencias de sonido a través de un micrófono, con la ejecución coordinada de dos mecanismos que ajustan el nivel de tensión sobre la membrana que cubre el tambor. El procesamiento de señales y datos se lleva a cabo mediante una placa arduino en conjunto con un computador.

Video Demostrativo: https://youtu.be/Nq_Focuz4gc

1.Mecanismos actuadores: El mecanismo reductor y el percutor.

  • El mecanismo reductor consiste de 2 motores DC  acoplados a una caja de reducción de 1:400. El eje de salida se encuentra unido a una llave para batería, que encaja con las varillas de tensión.
  • El sistema percutor consta de un elemento percutor (pieza metálica que impacta el tambor), un servomotor y una leva. La leva activa el desplazamiento en dirección vertical del pércutor de modo que se comprima un resorte de compresión. La restitución del resorte genera el impacto del percutor sobre el parche del tambor.

 

2.Sensores

  • El único sensor empleado es un micrófono con el que se registra el audio en formato .wav, al cual posteriormente se le aplica un análisis de espectro de Fourier. La frecuencia que registra la máxima amplitud se indica como la frecuencia del tambor.

 

3.Sistemas de Control

  • La placa arduino solo se encarga de emitir las señales que controlan los motores. El procesamiento de las datos se realiza con la comunicación a través del puerto serial entre arduino y un computador. Inicialmente el computador ordena a arduino a activar el mecanismo percutor (se activa el giro del servomotor). Luego el sonido que se capta en el micrófono se guarda en forma de señal  directamente en el computador para efectuar el análisis de frecuencias. A partir del anális de datos se calcula el sentido y el tiempo de giro de los motores DC. Si la frecuencia es inferior a la buscada, entonces se deben tensar las varillas. Mientras que si la frecuencia medida excede a la requerida, entonces se libera tensión girando las varillas en el sentido opuesto. Arduino recibe la orden y energiza los motores de acuerdo a las especifiaciones calculadas. Se activa nuevamente el mecanismo percutor y se realiza el mismo procedimiento descrito iterativamente hasta obtener una fecuencia cercana a la ideal.

 

Materiales  

 

-2 Motores DC de 5 V

- 1 Micro Servomotor

- Placa Arduino Uno

- Protoboard

- Driver L293d

- 1 Plancha de MDF 300x300x9 mm

- Filamento de PLA

- Lámina de acrilico 50x100x4 mm

- Cables para conducción eléctrica.

- Hilo simple M4

- Ejes M5

- Tuercas M4

- Rodamientos

- Resorte de Compresión

- Amarras plásticas

- Pegamento super glue

 

Modelos imprimibles

  1. Mecanismo percutor : https://grabcad.com/library/piezas-mecanismo-percutor-1
  2. Mecanismo de reducción: https://grabcad.com/library/piezas-mecanismo-reductor-1
CONTEXTO
TÍTULO
Afinador Automatizado de Baterías
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
7 de Agosto de 2017