Péndulo Invertido

Con el propósito de la realización del proyecto del ramo ME4707 - Robótica, se diseño y fabricó un pendulo invertido controlodo mediante arduino, cuya finalidad es poder mantener el pendulo de forma vertical mediante el movimiento axial del carro. Para este proyecto se reutilizaron materiales como el carro y motor de una impresora y se adquirieron sensores rotarios, arduino, entre otros.