robot art

Robot Art

Robot art es una maquina robotizada la cual es capaz de leer diferentes imágenes y pintarlas utilizando la técnica artística del puntillismo. Para esto se utilizó una makerbot modificada sin el extrusor a la cual se le agregaron diferentes piezas. Algunos de sus componentes fueron fabricados mediante impresión en 3D. Robot Art es controlada mediante G-Code que se envía a través del software “Repetier Host”, el G-Code se generó con la herramienta computacional “Matlab” con el código adjunto, el cual procesa la imagen a pintar y genera el código para controlar los movimientos de la máquina en los ejes X, Y e Z. Estos movimientos permiten que el pincel (brush pencil) pueda pintar la imagen requerida. Actualmente Robot Art es capaz de plasmar las imágenes en 2 colores, utilizando como base el color del material a pintar y negro el cual es el color del pincel.

Objetivos

Concebir, diseñar, implementar y operar un equipo de mediana complejidad.
Familiarizarse con la programación de la máquina usando G-Code a través del software “Repetier Host”
Utilizar conocimientos adquiridos en el ramo de robótica para el procesamiento de imágenes.
Utilizar medios de fabricación impresión 3D.

Componentes