Cubo de Movimiento Inercial - DONCU
Uno de los juegos mas antiguos consiste en lanzar los dados y ver quien obtiene el valor más alto, esto es utilizado tambien por otros tipos de juegos, como es el caso de los juegos de azar, para poder aumentar las chances de ganar uno puede forzar al dado a caer en cierta posición y por lo tanto, mostrar un valor en particular, DONCU nace como un equipo para aproximar lo que seria una dado cargado, mediante el uso de distintos componentes mecánicos y electrónicos se busca asegurar que el dado marque un valor en particular y por lo tanto aumentar las chances de que el jugador gane.
Materiales utilizados:
- Placas de MDF (3)
- Pernos M8 (2)
- Tuercas M8 (6)
- Motor Eléctrico Brushless (1)
- Controlador electrónico ESC (1)
- Servomotor (1)
- Placa arduino UNO (1)
- Batería LiPo, 2 celdas, 3.7 V (1)
- Set de conectores eléctricos (1)
- Set de cables eléctricos (1)
- Tornillos (8)
Principio de funcionamiento:
El funcionamiento del equipo se basa en el principio de conservacion de energia, la rueda de inercia que girando a una alta velocidad angular tiene asocidada una energia determinada, luego al detenerla de manera abrupta, gran parte de la energia es transmitida al freno y a la estructura central del cubo, forzando al cubo a girar en torno a una arista.
Descripción del equipo:
La base del sistema corresponde a un cubo de material MDF, para lograr el movimiento deseado se utiliza en conjunto un sistema electrónico, controlado por una placa arduino y un sistema mecánico, compuesto por un motor, una rueda de inercia y un freno. El sistema mecánico se ubica dentro del cubo de tal manera que exista espacio suficiente para todos los componentes electrónicos utilizados.
El sistema es alimentado por una bateria LiPo, la cual alimenta tanto a la placa arduino como al motor Brushless, la placa arduino esta programada para enviar una señal al controlador de velocidad (ESC), el cual acciona el motor, notar que la rueda de inercia montada en el motor posee la misma velocidad angular que este, una vez alcanzada la velocidad angular predefinida, el freno se acciona, provocando la detención de la rueda de inercia y la transmision de la energia rotacional a la estructura del cubo, ocasionando que este voltee en torno a una arista, de esta manera se obtiene el desplazamiento lineal buscado.
Video de pruebas: https://www.youtube.com/watch?v=ngjVs1Rpni4
