Casco de Seguridad - ProxiHelmet

Contexto y Motivación

       La seguridad industrial es un tema de gran importancia para las empresas, pues debido a la gran cantidad de maquinaria y equipos que se manejan se crea al mismo tiempo un entorno de trabajo lleno de riesgos y peligros. Es por esto que existen normas que obligan el uso de EPP (Equipos de Protección Personal) en todo momento. En base a lo anterior, podemos decir que es importante mejorar continuamente la efectividad y confiabilidad de estos equipos de seguridad, y de esta manera asegurar la integridad del trabajador.

      Con este proyecto se busca motivar la implementación de mejoras a estos equipos, orientadas a la interacción inteligente tanto con su entorno como con el usuario.

Descripción del Proyecto

      Un conjunto de sensores de proximidad y motores vibradores se ubican en un casco de seguridad, dando aviso mediante una señal vibratoria cuando el usuario se aproxima a un obstáculo. Dicha señal aumenta su frecuencia al acercarse al objeto, por lo que permite al usuario hacer las maniobras industriales necesarias sin preocupación de recibir impacto.

Especificaciones

      Tres sensores de proximidad de ultrasonido se instalan en lugares específicos de un casco de seguridad. Los cuales emiten una señal eléctrica en caso de encontrarse a menos de 60 [cm] de un objeto.

      La señal es captada por un arduino, el cual la envía a un set de transistores (uno para cada sensor), los que funcionan como interruptores para hacer funcionar el motor respectivo. Así, a través de vibraciones localizadas, se le indica al usuario cuando un objeto se aproxima. Además, la frecuencia de vibración incrementa al reducir la distancia entre el objeto y el sensor.

      El sistema es alimentado por una batería externa de celular conectada al arduino, además de un set de 4 pilas AA en paralelo para alimentar a los motores.

      Las conexiones entre el arduino, sensores, motores y alimentación convergen en una placa PCB, ubicada junto al arduino y la pila en una caja pequeña en la zona trasera del casco

Materiales

• 1x Casco de seguridad

• 1x Arduino UNO

• 3x Sensor de proximidad (HC-SR04)

• 3x Motor Vibrador

• 3x Resistencias de 10k

• Muchos Cables

• Transistores MOSFET IRF530

• 1x Placa de cobre universal preperforada

• 4 Pilas AA (por determinar, tanto para el arduino como para los motores)

• 2x Portapila (Modificados para hacer la conexión en paralelo)

• Cinta doble faz o silicona para adherir componentes al casco

Posibles mejoras

      Es necesaria la implementación de un amplificador de señal, para permitir que ésta sea percibida en contextos industriales.

      Además, sería conveniente la adición de un sistema protector del cableado y componentes, para que sean resistentes a posibles golpes y corrosión.