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Reloj de la Desesperación

Se busca con este proyecto acercar el uso de arduino a la comunidad a través de un sencillo y didáctico robot, que tiene el proposito de escribir y borrar la hora.

A continuación se detallan los pasos a seguir para realizar el proyecto y las referencias utilizadas por las alumnas que lo adaptaron con los materiales y medios disponibles.

Los materiales a utilizar son los siguientes:

- Arduino uno R3 (1)

- Microservos (3)

- Protoboard (1)

- Cables de conexión

- Plumón de pizarra (1)

- Pernos M2.5 largo 15mm con sus respectivas tuercas (13)

- MDF 3mm de espesor 350X350mm (1) 

- Mica transparente tamaño carta (1)

- Hoja de carta (1)

Para comenzar a construir el proyecto se deben cortar las piezas del robot, de utilizarse MDF, esto se hace a partir de los planos de las piezas contenidas en el archivo ZIP del proyecto, es conveniente cortar esto utilizando una cortadora láser, en el proyecto en cuestión se utilizó la disponible en el taller de Introducción a la Ingeniería del edificio Beauchef 851, primer subterráneo. Se recomienda este procedimiento de manufactura pues entrega un buen acabado superficial, las tolerancias son suficientemente buenas y es más rápido que utilizar corte en CNC.

Posteriormente, se requiere ensamblar, se adjuntan fotografías que facilitan este proceso, una vez realizado esto, se deben realizar las conexiones para las cuales se tiene de guía un video referenciado previamente "Robot Reloj, como se Programa y Calibra (Tutorial). El Profe García." donde la información relevante es que el microservo que realiza la función de elevar se conecta al pin 1 del arduino, el microservo izquierdo se conecta al pin 2, y el derecho pin 3. En cuanto al programa utilizado este corresponde al programa referenciado en el video antes citado, donde previamente se deben agregar las librerias tiempo que se encuentran en el siguiente link https://github.com/PaulStoffregen/Time Además, se deben calibrar los movimientos de los brazos del robot.

Para que la superficie pueda ser borrada se le pega una mica del tamaño de la pizarra, donde abajo se le agrega un papel blanco para lograr el efecto pizarra, también se debe ajustar un borrador muy pequeño con un agujero en el centro donde se inserta el plumón, que va todo el tiempo en la toma del brazo y el borrador solo se utilizada en un principio para borrar, después este se suelta de la punta del lápiz para conseguir escribir.

Además, se debe adaptar un plumón a la medida de la toma del brazo, este plumón también debe ser liviano para lograr un buen resultado en la caligrafía del robot.

Finalmente, genera una gran diferencia la calibración de los brazos y los aprietes de los pernos, pues al darse juego en estos se afecta bastante el resultado de la escritura, también se debe ajustar la altura de la pizarra.

CONTEXTO
TÍTULO
Reloj de la Desesperación
TIPO DE PROYECTO
CATEGORÍAS
INDUSTRIA
FECHA DE CONSTRUCCIÓN
29 de Octubre de 2018